Ele fez crisma e foi recebido pelo prefeito Ivany Samel e pela primeira-dama do município, senhora Sonia Nilce Calor Samel, que estavam acompanhados do vereador Antônio Venâncio.

Dom Roberto Francisco assumiu a diocese de Campos no último dia 30 de julho, em substituição a Dom Roberto Gomes Guimarães. Uruguaio de Montevidéu, há muitos anos ele é cidadão brasileiro.

  Nos dias 21 e 22, Dom Roberto Francisco celebrou missa e crismou na Igreja-Matriz de Santo Antônio. Na sexta-feira (23), fez o mesmo na Paróquia de Nossa Senhora Aparecida.

Em sua visita a Miracema, o bispo foi acompanhado pelo monsenhor Matheus Panackackuzi (Igreja Matriz de Santo Antônio) e pelos padres Joseph Thekkel (Igreja de Nossa Senhora Aparecida) e José Olavo Pires Trindade (Capela de Nossa Senhora de Fátima).